Die Nürnberger Burg auf nacktem Fels wurde ab 1039 zu einem Stützpunkt der Reichsgewalt ausgebaut. Neben Restbauten der Burggrafenburg sind spätere Bauten der Kaiserpfalz und Bauten der Reichsstadt auf dem Burggberg erhalten. Die Basteien hinter der Burg wurden 1538 und 1545 durch den italienischen Festungsingenieur Antonio Fazuni erbaut.